.png){kind=icon}
返回
Multi-scale elastic contour mapping for deformable object shape control
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.robot.2025.105134.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 开发了一种用于形状控制的弹性轮廓映射方法，改进了以往的均质映射方法。
• 去除了局部均质的假设，实现了更平滑和更稳健的多尺度轮廓映射。
• 通过忽略非单射（不可行）映射的成本，提高了映射精度。
• 引入了一种无需预设匹配点的自动化闭轮廓对齐策略。
• 在真实世界的形状控制设置中验证了所提出的方法，超越了以往仅限于模拟的研究。
Keyword:
Shape control
Deformable object manipulation
Multi-robot manipulation
Elastic mapping
Shape servoing
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.2
论文数:
718
被引数:
1.0W
机构
暂无机构信息
引用论文
.png){kind=icon}
分享收藏The convergence of the Ben-Israel iteration for nonlinear least squares problems非线性最小二乘问题的Ben-Israel迭代法的收敛性
PREAI
分享收藏Model-Free Visually Servoed Deformation Control of Elastic Objects by Robot Manipulators机械手对弹性物体的无模型视觉伺服变形控制
PREAI
分享收藏Contour Based Object-Compliant Shape ControlI. Cuiral-Zueco, Y. Karayiannidis, and G. López-Nicolás. 基于轮廓的物体自适应形状控制. IEEE 机器人与自动化快报, 8(8):5164–5171, 2023.
PREAI
分享收藏
查看更多内容