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Ignacio Cuiral-Zueco

université clermont auvergne and cnrs

5H指数
12论文数
42被引数
收录论文 4
发表时间
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Robotic perception and manipulation of deformable linear objects: A survey机器人对可变形线性物体的感知与操作：综述
errThe International Journal of Robotics Research
IF0
err2026-03-27
err0
errOAAI
errAlessio Caporali; Ignacio Cuiral-Zueco; Gonzalo López-Nicolás; Gianluca Palli
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Multi-scale elastic contour mapping for deformable object shape control多尺度弹性轮廓映射用于可变形物体形状控制
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2025-08-06
err0
PREAI
errIgnacio Cuiral-Zueco; Gonzalo López-Nicolás
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Multiscale Procrustes-Based 3-D Shape Control
errIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
IF7.3
err2024-06-01
err1
errOAAI
errCuiral-Zueco, Ignacio; Lopez-Nicolas, Gonzalo
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RGB-D Tracking and Optimal Perception of Deformable Objects可变形物体的rgb-d跟踪和最佳感知
errIEEE ACCESS
IF3.6
err2020-01-01
err3
errOAAI
errCuiral-Zueco, Ignacio; Lopez-Nicolas, Gonzalo
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研究方向

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合作学者
合作期刊
G
Gianluca Palli
H 指数: 34 · 论文数: 242
G
Gonzalo López‐Nicolás
H 指数: 25 · 论文数: 150
A
Alessio Caporali
H 指数: 10 · 论文数: 37
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