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Programmable Shape-Changing System Through Origami Pop-Up Cells
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AI
DOI：10.1109/LRA.2025.3588796.png)
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摘要
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开发形状可变系统具有挑战性，折纸通过将二维平面转变为三维结构提供了一种独特的方法。虽然现有的主动可重构折纸系统能够实现功能变化——例如机械调谐、多模式运动和自适应结构——但它们通常存在致动缓慢、控制复杂或单元尺寸过大的问题。我们提出了一种由折纸弹出式单元组成的紧凑、模块化形状可变系统，可在立方块和平面片之间转换。磁性连接可实现轻松组装、重新排列和修复，确保可靠的致动。单个30毫米、2.2克的单元可在数秒内完成转换。演示包括一个4×4矩阵和一个5×3的实体字母移位显示器，展示了该系统在物理形状变换应用中的潜力。
Keyword:
Compliant joints and mechanisms
morphing structure
robotic origami
self-folding
shape-memory alloys
期刊
I
IF:
5.3
论文数:
1.9K
被引数:
3.9W
机构
引用论文
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NATURE COMMUNICATIONS
OAAI
NATURE COMMUNICATIONSIF15.7
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