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Guangbao Zhao

shanghai jiao tong university

2H指数
6论文数
6被引数
收录论文 2
发表时间
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Reactive Configuration Space Collision-Free Motion Planning for Mobile Manipulator in Unforeseen Scenarios移动操作手在未预见场景下的反应式构型空间无碰撞运动规划
errIEEE Transactions on Industrial Electronics
IF7.2
err2025-07-30
err0
PREAI
errNinglong Jin; Guangbao Zhao; Jianhua Wu; Zhenhua Xiong
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Novel multi-waypoint planning methods based on intermediate state optimization
errSCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES
IF4.9
err2025-02-10
err0
PREAI
errQin, Xinyu; Zhao, Guangbao; Liao, Zixuan; Liu, Chao; Xiong, Zhenhua
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Z
Zhenhua Xiong
H 指数: 38 · 论文数: 370
吴
吴建华 (Jianhua Wu)
H 指数: 22 · 论文数: 120
X
Xinyu Qin
H 指数: 11 · 论文数: 75
C
Chao Liu
H 指数: 8 · 论文数: 31
N
N.Y. Jin
H 指数: 7 · 论文数: 20
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