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N.Y. Jin
shanghai jiao tong university
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Reactive Configuration Space Collision-Free Motion Planning for Mobile Manipulator in Unforeseen Scenarios
移动操作手在未预见场景下的反应式构型空间无碰撞运动规划
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IF
7.2
2025-07-30
0
PRE
AI
Ninglong Jin; Guangbao Zhao; Jianhua Wu; Zhenhua Xiong
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合作学者
合作期刊
Z
Zhenhua Xiong
H 指数: 38 · 论文数: 370
吴
吴建华
(Jianhua Wu)
H 指数: 22 · 论文数: 120
G
Guangbao Zhao
H 指数: 2 · 论文数: 6
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