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Mohit Mehndiratta

gim robotics, espoo, finland

10H指数
22论文数
317被引数
收录论文 3
发表时间
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Empowering Autonomous Underwater Vehicles Using Learning-Based Model Predictive Control With Dynamic Forgetting Gaussian Processes基于动态遗忘高斯过程的基于学习的模型预测控制赋能自主水下航行器
errIEEE Transactions on Control Systems Technology
IF3.9
err2025-01-01
err0
PREAI
errAbdelhakim Amer; Mohit Mehndiratta; Yury Brodskiy; Erdal Kayacan
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Robust Tracking Control of Aerial Robots Via a Simple Learning Strategy-Based Feedback Linearization
errIEEE ACCESS
IF3.6
err2020-01-01
err28
errOAAI
errMehndiratta, Mohit; Kayacan, Erkan; Reyhanoglu, M.; Kayacan, Erdal
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A constrained instantaneous learning approach for aerial package delivery robots: onboard implementation and experimental results航空包裹递送机器人的约束瞬时学习方法: 机载实现和实验结果
errAUTONOMOUS ROBOTS
IF4.3
err2019-07-02
err20
PREAI
errMehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal
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研究方向

暂无研究方向
合作学者
合作期刊
E
Erdal Kayacan
H 指数: 42 · 论文数: 238
M
Mahmut Reyhanoglu
H 指数: 32 · 论文数: 177
E
Erkan Kayacan
H 指数: 24 · 论文数: 55
A
A. Amer
H 指数: 11 · 论文数: 28
Y
Yury Brodskiy
H 指数: 6 · 论文数: 24
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