Z
Zhengyou Zhang
H指数:67
被引数:2.8万
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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不确定地形下车腿式机器人的全身阻抗协调控制
利用机器学习和AI驱动的分析来识别新型药物靶点并预测NSCLC的化疗效果
Max: 用于多模式敏捷运动的轮式四足机器人
逼真的敏捷性,并使用强化学习和生成式预训练模型在四足机器人中玩耍
实现双臂操纵器的多功能性和灵活性: 通用协作操纵的通用框架
使用具有人类触觉感知的超轻多功能纳米层碳气凝胶传感器进行智能识别
NANO-MICRO LETTERS
IF36.3
嵌入用于机器人应用的坚固,高灵敏度和无串扰的离子电子皮肤的传感元件
SCIENCE ADVANCES
IF12.5
用于多功能人形触觉的光学纳米纤维皮肤
通过无线自感和触觉再现电子皮肤实现触摸物联网
SCIENCE ADVANCES
IF12.5
通过二次编程在具有挑战性的地形上生成四足机器人的运动
AUTONOMOUS ROBOTS
IF4.3
用于灵敏智能机器人触摸的大规模集成柔性触觉传感器阵列
ACS NANO
IF16
具有准均匀成分和互连界面的高度稳定的柔性压力传感器
NATURE COMMUNICATIONS
IF15.7
用于触觉接口的皮肤集成电子设备中机械执行器的小型化

