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Zhenyu Yang

National University of Singapore

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发表时间
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MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown EnvironmentsMacroNav: 多任务上下文表示学习实现未知环境中的高效导航
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-04-28
err0
PREAI
errKuankuan Sima; Longbin Tang; Zhenyu Yang; Haozhe Ma; Lin Zhao
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研究方向

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合作学者
合作期刊
L
Lin Zhao
H 指数: 20 · 论文数: 137
H
Haozhe Ma
H 指数: 4 · 论文数: 30
K
Kuankuan Sima
H 指数: 2 · 论文数: 7
L
Longbin Tang
H 指数: 0 · 论文数: 1
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