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Kuankuan Sima

National University of Singapore

2H指数
7论文数
24被引数
收录论文 3
发表时间
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MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown EnvironmentsMacroNav: 多任务上下文表示学习实现未知环境中的高效导航
errIEEE Robotics and Automation Letters
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err2026-04-28
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errKuankuan Sima; Longbin Tang; Zhenyu Yang; Haozhe Ma; Lin Zhao
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REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle AvoidanceREBot：用于瞬时动态障碍物规避的反射式规避机器人
errIEEE Robotics and Automation Letters
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err2025-12-11
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errZihao Xu; Ce Hao; Chunzheng Wang; Kuankuan Sima; Fan Shi; Jin Song Dong
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Self-Supervised 3-D Semantic Representation Learning for Vision-and-Language Navigation用于视觉和语言导航的自监督3-D语义表示学习
errIEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
IF8.9
err2024-01-01
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errOAAI
errTan, Sinan; Sima, Kuankuan; Wang, Dunzheng; Ge, Mengmeng; Guo, Di; Liu, Huaping
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研究方向

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刘华坪 封面图
刘华坪 (Huaping Liu)
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