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Yi Wang
University of Bedfordshire
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Lie group closed-form formulation of non-redundant dynamic model for generalized momentum based force estimation in branched articulated robots
基于分支关节机器人的广义动量基于力估计的非冗余动力学模型的李群封闭形式公式
Mechatronics
IF
3.1
2026-07-03
0
PRE
AI
Chao Tan; Huan Zhao; Li Ding; Yi Wang; Kesheng Wang; Guohong Dai; Han Ding
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A machine learning driven decision support system for evaluating port performance: development and validation
机器学习驱动的港口绩效评估决策支持系统:开发与验证
Journal of Decision Systems
IF
4.3
2026-06-05
0
OA
AI
Leonardo Leoni; Xiaotian Xie; Guoqing Zhao; Yi Wang; Filippo De Carlo
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暂无研究方向
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H
Han Ding
H 指数: 0 · 论文数: 6
X
Xiaotian Xie
H 指数: 0 · 论文数: 3
L
Li Ding
H 指数: 0 · 论文数: 3
L
Leonardo Leoni
H 指数: 0 · 论文数: 2
H
Huan Zhao
H 指数: 0 · 论文数: 2
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