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Huan Zhao

huazhong university of science and technology

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Stage-aware and roughness-constrained diffusion policy for multi-stage robotic polishing阶段感知和粗糙度约束扩散策略用于多阶段机器人抛光
errRobotics and Computer-Integrated Manufacturing
IF11.4
err2026-09-10
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PREAI
errShuai Ke; Jiexin Zhang; Huan Zhao; Zhiao Wei; Yikun Guo; Tiange Wu; Guoqiang Guo; Haoyuan Zhou; Jie Pan; Han Ding
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Lie group closed-form formulation of non-redundant dynamic model for generalized momentum based force estimation in branched articulated robots基于分支关节机器人的广义动量基于力估计的非冗余动力学模型的李群封闭形式公式
errMechatronics
IF3.1
err2026-07-03
err0
PREAI
errChao Tan; Huan Zhao; Li Ding; Yi Wang; Kesheng Wang; Guohong Dai; Han Ding
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研究方向

暂无研究方向
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Ke Shuai
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Jiexin Zhang
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