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Pan Zheng

northwestern polytechnical university

2H指数
8论文数
7被引数
收录论文 2
发表时间
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SLIDER: Sparse History-Guided Aerial Robot Target Search Using Sliding Local MapsSLIDER：基于滑动局部地图的稀疏历史引导无人机目标搜索
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-07-20
err0
PREAI
errXiaolei Hou; Zheng Pan; Hua Lan; Zhenghao Zou; Yinhong Chen; Chenxi Zhu; Yang Lyu; Jinwen Hu; Chunhui Zhao
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LAEA: A 2D LiDAR-Assisted UAV Exploration Algorithm for Unknown EnvironmentsLAEA: 一种面向未知环境的二维激光雷达辅助无人机探测算法
errDRONES
IF4.8
err2024-03-29
err0
errOAAI
errHou, Xiaolei; Pan, Zheng; Lu, Li; Wu, Yuhang; Hu, Jinwen; Lyu, Yang; Zhao, Chunhui
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jinwen Hu
H 指数: 24 · 论文数: 202
Y
Yang Lyu
H 指数: 14 · 论文数: 75
X
Xiaolei Hou
H 指数: 13 · 论文数: 81
H
Hua Lan
H 指数: 11 · 论文数: 68
Y
Yuhang Wu
H 指数: 7 · 论文数: 49
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