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F
Fabien Lagriffoul
Orebro University
9
H指数
17
论文数
525
被引数
0
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收录论文
4
发表时间
发表时间
IF
被引数
Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots
双手动机器人的启发式任务和运动规划相结合
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2018-10-26
20
PRE
AI
Akbari, Aliakbar; Lagriffoul, Fabien; Rosell, Jan
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Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems
artificial intelligence review
IF
4.6
2017-06-01
47
OA
AI
Bidot, Julien; Karlsson, Lars; Lagriffoul, Fabien; Saffiotti, Alessandro
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Combining task and motion planning: A culprit detection problem
结合任务和运动计划: 罪魁祸首检测问题
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2016-01-21
32
PRE
AI
Lagriffoul, Fabien; Andres, Benjamin
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Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints
使用几何约束有效地结合任务和运动规划
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2014-10-13
71
PRE
AI
Lagriffoul, Fabien; Dimitrov, Dimitar; Bidot, Julien; Saffiotti, Alessandro; Karlsson, Lars
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
A
Alessandro Saffiotti
H 指数: 42 · 论文数: 290
L
Lars Karlsson
H 指数: 32 · 论文数: 178
D
Dimitar Dimitrov
H 指数: 32 · 论文数: 144
J
Jan Rosell
H 指数: 22 · 论文数: 134
A
Aliakbar Akbari
H 指数: 14 · 论文数: 46
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