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科言猫学术研究的AI总结
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Aliakbar Akbari

Ferdowsi University of Mashhad

14H指数
46论文数
584被引数
收录论文 3
发表时间
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Finite-Time Adaptive Robust Disturbance Observer and Filter-Based Controller for Human–Robot Interaction in Rehabilitation Robots有限时间自适应鲁棒扰动观测器及滤波器基控制器在康复机器人人机交互中的应用
errIEEE Transactions on Human-Machine Systems
IF4.4
err2026-06-25
err0
PREAI
errBabak Sarani; Rahman Ardakanian; Ghazaleh Dorri; Iman Kardan; A. Akbarzadeh; Aliakbar Akbari
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PMKA Knowledge Processing Framework for Autonomous Robotics Perception and Manipulation用于自主机器人感知和操纵的PMKA知识处理框架
errSENSORS
IF3.5
err2019-03-07
err40
errOAAI
errDiab, Mohammed; Akbari, Aliakbar; Din, Muhayy Ud; Rosell, Jan
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Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots双手动机器人的启发式任务和运动规划相结合
errAUTONOMOUS ROBOTS
IF4.3
err2018-10-26
err20
PREAI
errAkbari, Aliakbar; Lagriffoul, Fabien; Rosell, Jan
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研究方向

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合作学者
合作期刊
A
Alireza Akbarzadeh
H 指数: 28 · 论文数: 229
J
Jan Rosell
H 指数: 22 · 论文数: 134
M
Mohammed Diab
H 指数: 12 · 论文数: 32
F
Fabien Lagriffoul
H 指数: 9 · 论文数: 17
I
Iman Kardan
H 指数: 9 · 论文数: 43
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