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Y
Yeh-Sun Hong
Korea Aerospace University
16
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51
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4
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IF
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One pneumatic line based inchworm-like micro robot for half-inch pipe inspection
MECHATRONICS
IF
3.1
2008-09-01
91
PRE
AI
Lim, Jinwan; Park, Hyunjun; An, Jaemin; Hong, Yeh-Sun; Kim, Byungkyu; Yi, Byung-Ju
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Effect of CrSiN thin film coating on the improvement of the low-speed torque efficiency of a hydraulic piston pump
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IF
6.1
2007-12-01
34
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AI
Lee, Sang-Yul; Hong, Yeh-Sun
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Synergistic roles of dodecyl sulfate and benzotriazole in enhancing the efficiency of CMP of copper
JOURNAL OF THE ELECTROCHEMICAL SOCIETY
IF
3.3
2007-01-01
86
PRE
AI
Hong, Y.; Devarapalli, V. K.; Roy, D.; Babu, S. V.
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Design of a parallel-type gripper mechanism
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2002-07-01
50
PRE
AI
Yi, BJ; Na, HY; Lee, JH; Hong, YS; Oh, SR; Suh, IH; Kim, WK
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S. V. Babu
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D. Roy
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