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Koichi Koganezawa

Nazarbayev University

14H指数
144论文数
769被引数
收录论文 2
发表时间
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Design and Control Prismatic Triangular Tensegrity Robot With Linearly Actuated Struts设计并控制线性驱动杆件的棱柱三角张拉整体机器人
errJournal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
IF3.2
err2026-01-01
err1
errOAAI
errIsmagambetov, Adil; Altymbek, Medetkhan; Shakerimov, Aidar; Koganezawa, Koichi; Yeshmukhametov, Azamat
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Machine learning-based inverse kinematics scalability for prismatic tensegrity structural manipulators基于机器学习的棱柱型张拉整体结构机器人的逆运动学可扩展性
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2025-06-20
err0
PREAI
errAidar Shakerimov; Medetkhan Altymbek; Koichi Koganezawa; Azamat Yeshmukhametov
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研究方向

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合作学者
合作期刊
A
Azamat Yeshmukhametov
H 指数: 10 · 论文数: 39
A
Aidar Shakerimov
H 指数: 3 · 论文数: 10
M
Medetkhan Altymbek
H 指数: 1 · 论文数: 5
A
Adil Ismagambetov
H 指数: 0 · 论文数: 2
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