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L
Le Wang
Shijiazhuang Tiedao University
6
H指数
10
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164
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5
发表时间
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IF
被引数
Combined ship modeling integrating parameter identification and data-driven methods based on dynamic cooperative game
基于动态合作博弈结合参数辨识与数据驱动方法的船舶联合建模
Ocean Engineering
IF
5.5
2026-06-01
0
PRE
AI
Wang, Le; Lu, HongRui; Han, Chenghao; Liu, Jialun
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Output formation control and energy optimization strategies for singular swarm systems under budget constraint
在预算约束下,输出奇异群系统的形成控制与能量优化策略。
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
IF
3.8
2025-09-19
0
PRE
AI
Cheng Wang; Jianxiang Xi; Le Wang; Zhicheng Yao; Jiuan Gao
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Design and implementation of a testing platform for ship control: A case study on the optimal switching controller for ship motion
船舶控制测试平台的设计与实现 -- 以船舶运动最优切换控制器为例
ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE
IF
5.7
2023-04-01
11
PRE
AI
Wang, Le; Li, Shijie; Liu, Jialun; Hu, Yuanchao; Wu, Qing
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Data-driven path-following control of underactuated ships based on antenna mutation beetle swarm predictive reinforcement learning
基于天线变异甲壳虫群预测强化学习的数据驱动欠驱动船舶路径跟踪控制
APPLIED OCEAN RESEARCH
IF
4.4
2022-07-01
10
PRE
AI
Wang, Le; Li, Shijie; Liu, Jialun; Wu, Qing
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Ship Motion Control Based on AMBPS-PID Algorithm
基于ambps-pid算法的船舶运动控制
IEEE ACCESS
IF
3.6
2019-01-01
5
OA
AI
Wang, Le; Wu, Qing; Liu, Jialun; Li, Shijie; Negenborn, Rudy R.
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
R
Rudy R. Negenborn
H 指数: 54 · 论文数: 379
刘佳伦
(Jialun Liu)
H 指数: 26 · 论文数: 185
J
Jianxiang Xi
H 指数: 19 · 论文数: 100
李
李诗杰
(Shijie Li)
H 指数: 17 · 论文数: 84
Q
Qing Wu
H 指数: 17 · 论文数: 89
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