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Hao-Shu Fang
shanghai jiao tong university
26
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AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
Anygrasand: 在空间和时间域中的鲁棒且高效的抓握感知
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2023-10-01
29
OA
AI
Fang, Hao-Shu; Wang, Chenxi; Fang, Hongjie; Gou, Minghao; Liu, Jirong; Yan, Hengxu; Liu, Wenhai; Xie, Yichen; Lu, Cewu
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Robust grasping across diverse sensor qualities: The GraspNet-1Billion dataset
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2023-08-19
6
PRE
AI
Fang, Hao-Shu; Gou, Minghao; Wang, Chenxi; Lu, Cewu
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InstaBoost plus plus : Visual Coherence Principles for Unified 2D/3D Instance Level Data Augmentation
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION
IF
9.3
2023-06-17
1
PRE
AI
Sun, Jianhua; Fang, Hao-Shu; Li, Yuxuan; Wang, Runzhong; Gou, Minghao; Lu, Cewu
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合作学者
合作期刊
C
Cewu Lu
H 指数: 54 · 论文数: 327
C
Chenxi Wang
H 指数: 29 · 论文数: 116
C
Cewu Lu
H 指数: 22 · 论文数: 127
W
Wenhai Liu
H 指数: 21 · 论文数: 147
J
Jirong Liu
H 指数: 16 · 论文数: 49
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