Zhaoyang Qi

基于人工智能的与驱动兼容的微型机器人活体内闭环导航跟踪

聚苯乙烯树脂的绿色可控磺化用于可持续超痕量Na⁺/K⁺去除和G4级DMPA纯化

基于耐温阴离子交换树脂的甲基正丙基碳酸酯绿色合成反应精馏技术研究

Y. Cao, M. Cai, B. Sun, Z. Qi, J. Xue, Y. Jiang, B. Hao, J. Zhu, X. Liu, C. Yang, L. Zhang, 具有模块化轴向磁化的磁力连续机器人：设计、建模、优化与控制。IEEE Trans. Robot. 41, 1513–1532 (2025).

具有可重构电磁致动系统的大型工作空间中的性能引导旋转磁场控制

具有术中磁矩编程的磁连续体机器人

DBU辅助快速合成高度稳定的IL @ ZIFs共生长复合材料: 用于EMC生产的纳米催化剂