Xinyu Wu

基于幅度-功率转换器的混合现实SSMVEP脑机接口在下肢外骨骼控制中的应用

基于神经肌肉骨骼和逆向动力学模型融合的下肢踝关节扭矩鲁棒估计框架

通过水下外骨骼减少潜水中的能量和空气消耗

仅使用力/力矩传感器的未知地形高度变化自平衡外骨骼行走控制方法

探索中国农村地区面向城市的搬迁安置中的家庭生计韧性与自然资源依赖

动态耦合实现水凝胶弹射器的脉冲式发射

基于外骨骼机器人和表面肌电信号的生物力学与数据驱动模型融合的膝关节扭矩估计

一种用于力矩传输的解耦旋转新型柔性机械臂

基于GAF-CNN算法的膝关节角度数据坡度等级分类

通过激光激发超声传感与Transformer网络对多样化锂离子电池进行原位状态监测

定制型N掺杂微介孔碳基人工保护层，具有均匀电场和脱水作用，用于无枝晶锌负极

基于高分辨率MRI的颈动脉斑块特征用于颈动脉再血管化术后长期心血管风险评估：斑块内出血的作用

GASegNet：全局自注意力机制与结构特征融合的点云语义分割

转股假肢行走步态的实验测试与动态仿真

SND1与MTDH和小分子抑制剂的比较结合机制：来自分子动力学模拟和自由能计算的研究洞察

长期无血栓的左心耳磁流体封堵术

基于时分复用的可重构光子复值矩阵-向量乘法处理器

基于深度残差神经网络的MRI超导磁体快速电磁设计

基于弹簧负载倒立摆的自平衡外骨骼机器人运动规划

触觉驱动的多实例学习框架用于自动化工业检测