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Olga Napolitano

university of pisa

2H指数
10论文数
23被引数
收录论文 2
发表时间
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A Unified Local Risk Map for Uncertainty-Aware Mobile Robot Navigation in Cluttered and Dynamic Environments为杂乱和动态环境中的不确定性感知移动机器人导航构建统一局部风险地图
errSensors
IF3.5
err2026-06-19
err0
errOAAI
errElena Stracca; Olga Napolitano; Lucia Pallottino; Paolo Salaris
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Constructibility and Reachability-Based Optimal Information-Aware Motion Generator可构造性与可达性为基础的最优信息感知运动生成器
errIEEE Transactions on Control Systems Technology
IF3.9
err2026-05-12
err0
PREAI
errOlga Napolitano; Lucia Pallottino; Daniele Fontanelli; Paolo Salaris
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研究方向

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合作学者
合作期刊
D
Daniele Fontanelli
H 指数: 29 · 论文数: 275
L
Lucia Pallottino
H 指数: 25 · 论文数: 143
P
Paolo Salaris
H 指数: 15 · 论文数: 74
E
Elena Stracca
H 指数: 0 · 论文数: 1
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