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C
Ciaran O’Neill
Harvard University
11
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16
论文数
1.1K
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0
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5
发表时间
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IF
被引数
Tunable, Textile-Based Joint Impedance Module for Soft Robotic Applications
SOFT ROBOTICS
IF
6.1
2023-10-01
2
PRE
AI
O'Neill, Ciaran T.; Young, Harrison T.; Hohimer, Cameron J.; Proietti, Tommaso; Rastgaar, Mo; Artemiadis, Panagiotis; Walsh, Conor J.
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In-Situ Measurement of Multi-Axis Torques Applied by Wearable Soft Robots for Shoulder Assistance
可穿戴软机器人用于肩部辅助的多轴扭矩原位测量
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
IF
3.8
2023-05-01
8
PRE
AI
McCann, Connor M.; Hohimer, Cameron J.; O'Neill, Ciaran T.; Young, Harrison T.; Bertoldi, Katia; Walsh, Conor J.
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Anti-inflammatory therapy enables robot-actuated regeneration of aged muscle
SCIENCE ROBOTICS
IF
27.5
2023-03-22
8
OA
AI
McNamara, S. L.; Seo, B. R.; Freedman, B. R.; Roloson, E. B.; Alvarez, J. T.; O'Neill, C. T.; Vandenburgh, H. H.; Walsh, C. J.; Mooney, D. J.
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Unfolding Textile-Based Pneumatic Actuators for Wearable Applications
SOFT ROBOTICS
IF
6.1
2022-02-01
59
PRE
AI
O'Neill, Ciaran T.; McCann, Connor M.; Hohimer, Cameron J.; Bertoldi, Katia; Walsh, Conor J.
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Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives
机器人人造肌肉: 当前进展和未来展望
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2019-06-01
304
OA
AI
Zhang, Jun; Sheng, Jun; O'Neill, Ciaran T.; Walsh, Conor J.; Wood, Robert J.; Ryu, Jee-Hwan; Desai, Jaydev P.; Yip, Michael C.
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研究方向
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合作学者
合作期刊
D
David Mooney
H 指数: 172 · 论文数: 1.7K
R
Robert J. Wood
H 指数: 97 · 论文数: 525
K
Katia Bertoldi
H 指数: 84 · 论文数: 518
C
Conor J. Walsh
H 指数: 76 · 论文数: 345
H
Herman H. Vandenburgh
H 指数: 49 · 论文数: 150
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