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科言猫学术研究的AI总结
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Patrick Keenan

Toronto Metropolitan University

7H指数
14论文数
168被引数
收录论文 3
发表时间
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Vision-Based Robotic Traversal of Textureless Smooth Surfaces基于视觉的机器人遍历无纹理光滑表面
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2020-08-01
err5
errOAAI
errKeenan, Patrick; Janabi-Sharifi, Farrokh; Assa, Akbar
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A hybrid vision-based surface coverage measurement method for robotic inspection
errROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
IF11.4
err2019-06-01
err13
PREAI
errShahid, Lubna; Janabi-Sharifi, Farrokh; Keenan, Patrick
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Backlash characterization and position control of a robotic catheter manipulator using experimentally-based kinematic model使用基于实验的运动学模型对机器人导管操纵器进行反冲表征和位置控制
errMECHATRONICS
IF3.1
err2017-06-01
err7
PREAI
errHasanzadeh, S.; Janabi-Sharifi, F.; Keenan, P.
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研究方向

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合作学者
合作期刊
F
Farrokh Janabi‐Sharifi
H 指数: 41 · 论文数: 310
A
Akbar Assa
H 指数: 9 · 论文数: 22
S
Shahir Hasanzadeh
H 指数: 7 · 论文数: 14
H 指数: 0 · 论文数: 6
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