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M
Mohamed Darouach
universite de lorraine
10
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119
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3
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Safe navigation of a quadrotor UAV with uncertain dynamics and guaranteed collision avoidance using barrier Lyapunov function
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
IF
5.8
2023-01-01
14
OA
AI
Habibi, Hamed; Safaei, Ali; Voos, Holger; Darouach, Mohamed; Sanchez-Lopez, Jose Luis
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Design of Robust H∞ Reduced-Order Unknown-Input Filter for a Class of Uncertain Linear Neutral Systems
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
IF
7
2010-01-01
27
PRE
AI
Alif, Adil; Darouach, Mohamed; Boutayeb, Mohamed
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A parameter identification approach using optimal exciting trajectories for a class of industrial robots
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
1996-01-01
4
PRE
AI
Schaefers, J; Xu, SJ; Darouach, M
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研究方向
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合作学者
合作期刊
H
Holger Voos
H 指数: 32 · 论文数: 418
M
Mohamed Boutayeb
H 指数: 28 · 论文数: 306
J
José Luis Sánchez-López
H 指数: 26 · 论文数: 150
H
Hamed Habibi
H 指数: 13 · 论文数: 65
A
Ali Safaei
H 指数: 12 · 论文数: 35
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