Holger Voos

基于BIM的建筑环境视觉SLAM

通过图神经网络在分解的3D场景图中生成具有不确定性感知的高层空间概念

神经形态视觉传感器的硬件、算法与应用：综述。arXiv预印本。arXiv:2504.08588 25, 6208

学习注视：面向社交机器人的仿生注意力适应策略

四旋翼快速轨迹优化与时变机会约束模型预测控制动态避障

SMapper: 一种用于SLAM基准测试的多模式数据采集平台

利用3D场景图进行情境感知的路径规划

数字孪生在国防领域的概述与应用

vS-Graphs：通过利用层次化场景理解，紧密耦合视觉SLAM与3D场景图

S-Graphs 2.0 – 一种分层语义优化与回环检测方法用于SLAM

不等式约束因子图优化的障碍方法及其在模型预测控制中的应用

低推力欠驱动卫星编队制导与控制策略

空间中的柔顺机器人：对空间任务中软体和可变形系统的展望性综述

基于SMC的稳定性引导的深度强化学习，用于控制不确定的非线性动态系统