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Xianchao Sun

State Key Laboratory of Robotics and System

2H指数
10论文数
46被引数
收录论文 1
发表时间
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A decoupled time-optimized multi-robot path parameterization method一种解耦的时间优化多机器人路径参数化方法
errComplex & Intelligent Systems
IF4.6
err2025-11-06
err0
errOAAI
errXianchao Sun; Yongsheng Luo; Kaixuan Li; Gangfeng Liu; Jie Zhao
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研究方向

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合作学者
合作期刊
赵
赵杰 (Jie Zhao)
H 指数: 43 · 论文数: 1.1K
K
Kaixuan Li
H 指数: 26 · 论文数: 134
G
Gangfeng Liu
H 指数: 17 · 论文数: 167
Y
Yongsheng Luo
H 指数: 4 · 论文数: 14
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