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I

Isaac Ngui

university of illinois urbana-champaign

1H指数
8论文数
2被引数
收录论文 2
发表时间
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Lazy-DaSH: A Lazy Approach for Hypergraph-Based Multirobot Task and Motion PlanningLazy-DaSH: 一种基于超图的机器人任务与运动规划的惰性方法
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2026-07-17
err0
PREAI
errSeongwon Lee; James D. Motes; Isaac Ngui; Marco Morales Aguirre; Nancy M. Amato
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Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Workspace Guidance-Informed Hypergraphs基于工作空间引导信息的可扩展多机器人运动规划超图方法
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-02-19
err0
errOAAI
errCourtney McBeth; James D. Motes; Isaac Ngui; Marco Morales; Nancy M. Amato
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研究方向

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合作学者
合作期刊
N
Nancy M. Amato
H 指数: 52 · 论文数: 344
M
Marco Morales
H 指数: 11 · 论文数: 63
J
James Motes
H 指数: 7 · 论文数: 28
C
Courtney McBeth
H 指数: 2 · 论文数: 11
S
Seongwon Lee
H 指数: 2 · 论文数: 4
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