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Lingkun Xiu

tsinghua university

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SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration范围：基于骨架图的计算高效自主无人机探索框架
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-03-09
err0
PREAI
errKai Li; Shengtao Zheng; Lingkun Xiu; Yuze Sheng; Xiao-Ping Zhang; Dongyue Huang; Xinlei Chen
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Xiaoping ZHANG 封面图
Xiaoping ZHANG (Xiao–Ping Zhang)
H 指数: 55 · 论文数: 704
X
Xinlei Chen
H 指数: 43 · 论文数: 335
D
Dongyue Huang
H 指数: 6 · 论文数: 16
Y
Yuze Sheng
H 指数: 4 · 论文数: 18
S
Shengtao Zheng
H 指数: 1 · 论文数: 6
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