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Iana Zhura

skolkovo institute of science and technology

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EmbodiedDiffusion: End-to-End Traversability-Guided Visual Diffusion for Heterogeneous Robot NavigationEmbodiedDiffusion：面向异构机器人导航的端到端可通行性引导视觉扩散
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-08-21
err0
PREAI
errIana Zhura; Sausar Karaf; Faryal Batool; Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige; Valerii Serpiva; Ali Alridha Abdulkarim; Aleksey Fedoseev; Didar Seyidov; Hajira Amjad; Dzmitry Tsetserukou
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研究方向

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合作学者
合作期刊
D
Dzmitry Tsetserukou
H 指数: 22 · 论文数: 348
A
Aleksey Fedoseev
H 指数: 10 · 论文数: 91
V
Valerii Serpiva
H 指数: 5 · 论文数: 42
F
Faryal Batool
H 指数: 4 · 论文数: 25
D
Didar Seyidov
H 指数: 0 · 论文数: 1
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