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Yi Zeng

Harbin Institute of Technology

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Physics-Constrained Dynamics Learning for Legged Robots With Structural Priors基于结构先验的足式机器人物理约束动力学学习
errIEEE-ASME Transactions on Mechatronics
IF7.3
err2026-09-24
err0
PREAI
errShaojie Zhang; Xiangyu Shao; Yi Zeng; Guanghui Sun; Ligang Wu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
L
Ligang Wu
H 指数: 93 · 论文数: 613
G
Guanghui Sun
H 指数: 38 · 论文数: 236
邵
邵翔宇 (Xiangyu Shao)
H 指数: 10 · 论文数: 78
张
张少杰 (Shaojie Zhang)
H 指数: 0 · 论文数: 6
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