Ligang Wu

变指数超扭转控制下含电流传感器故障的NPC变换器

基于直流母线纹波信息感应电动势重构的电解电容无PMSM驱动系统位置误差抑制

考虑双向预测偏差风险的微网多时间尺度能量管理策略

基于结构先验的足式机器人物理约束动力学学习

基于IT2 T-S模糊电力系统在非周期性DoS攻击下的自适应弹性事件触发分布式负荷频率控制

拥塞感知的高效多机器人任务规划：通过调用剪枝的任务评估

基于自适应扰动观测器的固定时间超螺旋滑模控制用于PMSMs

液压振动冲击系统在振动沉桩过程中的设计与动态分析

基于DRL和CBF增强动态窗口方法的无人机安全自适应路径规划

具备平面交互能力的移动机器人的场景交互感知路径规划

深度学习驱动的自适应滤波在非平稳噪声环境下的多传感器融合

基于区间二型T-S模糊框架的不确定时滞遗传调控网络的扩展耗散性分析

异构UAV协同数据采集的Dubins路径规划用于IoT网络

ArtGate：将虚假人工制品特征注入CLIP以检测AI生成图像

基于高阶全驱动系统方法的高空飞行模式过渡期机尾侧倾飞行器控制器设计

测试时适应用于检测图像修复伪造

鲁棒固定时间滑模控制用于具有变化指数系数的DC/DC变换器

大型空间结构多机器人协同装配策略