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Bingquan Wang
Xi'an Jiaotong University
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Actuator-aware diffusion motion planning for hyper-redundant tendon-driven continuum robots
执行器感知扩散运动规划用于超冗余索驱动连续体机器人
Robotics and Autonomous Systems
IF
5.2
2026-09-23
0
PRE
AI
Changlong Zhang; Jinxin Liu; Bingquan Wang; Zhihang Fu; Naijin Liu
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合作学者
合作期刊
刘金鑫
(Jinxin Liu)
H 指数: 26 · 论文数: 143
C
Changlong Zhang
H 指数: 15 · 论文数: 93
N
Naijin Liu
H 指数: 11 · 论文数: 111
Z
Zhihang Fu
H 指数: 0 · 论文数: 1
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