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皮明 (Ming Pi)
H指数:6
被引数:300
个人简介
任职于西南科技大学，讲师。2011年毕业于河南农业大学机械设计制造及自动化专业，获学士学位；2014年毕业于西南科技大学检测技术与自动化装置专业，获硕士学位；2021年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，获博士学位。主要研究方向为机电系统可靠性分析、仿生机器人控制、特种机器人机-电-液系统集成、穿戴式机器人轨迹优化算法等。
教育背景
2017.09 – 2021.06
中国科学技术大学 博士 控制科学与工程
2011.09 – 2014.06
西南科技大学 硕士 检测技术与自动化装置
2007.09 – 2011.06
河南农业大学 学士 机械设计制造及自动化
工作经历
2014.07 – 至今
西南科技大学
教师
荣誉奖项
暂无内容
基于交互力阻抗方法和极值搜索优化的机器人操作臂协同控制
Sensors
IF3.5
轮腿式机器人越障路径规划改进A*算法
基于电压型电机控制的机器人操作手自适应时延阻抗控制
寻求极值控制用于带有传感反馈的机器人腿假肢
sensors
IF0
基于博弈论和模糊逼近的人体下肢假肢协同控制
