Q
Qingwei Nie
H指数:11
被引数:629
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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空心球螺杆准稳态热特性的数学建模研究
认知、推理与行动的融合:基于视觉-语言模型与数字孪生的异构多机器人协同装配研究
面向行业5.0高性能制造的面向车间自主决策控制的数字孪生多智能体和视觉语言模型框架
一种高效的作业插入算法,用于具有随机作业到达的混合人机协作柔性作业车间调度
Electronics
IF2.6
数字孪生赋能的人机协同装配:技术系统、应用演进的综述与未来展望
Machines
IF2.5
工业知识增强的故障诊断方法:将大语言模型(LLM)和知识图谱集成用于数控机床的故障推理与维护推荐
故障诊断方法综述: 从传统机器学习到大语言模型融合范式
Sensors
IF3.5
LLM增强型具身多智能体制造系统:一种新型的自组织生产范式,用于具身感知、具身分析和具身决策
AR辅助人机协作装配系统:整合视觉语言模型和深度强化学习进行任务规划和无缝交互式引导
基于大型语言模型的多智能体智能制造系统
提升机床预测性维护:一种集成改进深度自编码器和图注意力网络的双模型方法
基于lstm-ppo的强化学习算法求解动态作业车间调度问题
利用深度学习探索基于点云的快速方法,以在车间构建数字孪生模型
基于增强现实和在线深度强化学习的混合感知人机协同维护方法
用于分布式生产控制的数字孪生的多代理和云边缘编排框架

