Zequn Zhang

具身智能机器人：灵活任务规划框架与多模态融合感知

基于元路径Transformer模型的偏好驱动强化学习在柔性作业车间多目标动态调度中的应用

AR辅助人机协作装配系统：整合视觉语言模型和深度强化学习进行任务规划和无缝交互式引导

从局部到全局感知：利用Mamba结构升级卷积，用于左心耳图像分析

探究基于CNN–BiLSTM–Attention的制造车间订单剩余完成时间预测方法

基于大型语言模型的多智能体智能制造系统

视觉语言模型增强的具身智能用于数字孪生辅助的人机协同装配

基于图神经网络的深度强化学习，用于考虑工人工伤与多技能因素的动态柔性作业车间调度

通过选择性激光熔融制备的微凸起结构增强不锈钢/GFRTP复合接头的机械锚固性能

基于多智能体信息物理系统的离散制造车间自适应生产调度

柔性最优传输与对比图模型结合的多模态仇恨检测

基于lstm-ppo的强化学习算法求解动态作业车间调度问题

使用多主体强化学习在自组织制造系统中的协作动态调度

利用深度学习探索基于点云的快速方法，以在车间构建数字孪生模型

阳极氧化预处理对激光连接不锈钢与CFRTP的影响

使用数字孪生系统实现人类和机器人之间的协作装配

基于增强现实和在线深度强化学习的混合感知人机协同维护方法