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Yu Wang

shandong university

5H指数
11论文数
66被引数
收录论文 3
发表时间
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Design and Control of SKATER: A Wheeled-Bipedal Robot With High-Speed Turning Robustness and Terrain Adaptability
errIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
IF7.3
err2024-01-01
err1
PREAI
errWang, Yu; Chen, Teng; Rong, Xuewen; Zhang, Guoteng; Li, Yibin; Xin, Yaxian
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A Weakly Supervised Graph Deep Learning Framework for Point Cloud Registration一种用于点云配准的弱监督图深度学习框架
errIEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
IF8.6
err2022-01-01
err16
PREAI
errSun, Lan; Zhang, Zhenxin; Zhong, Ruofei; Chen, Dong; Zhang, Liqiang; Zhu, Lin; Wang, Qiang; Wang, Guo; Zou, Jianjun; Wang, Yu
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Enhanced Robust Locomotion of Wheeled-Bipedal Robot via Hierarchical Optimization and Online Wheel Position Planning通过分层优化和在线轮位规划增强轮式-双足机器人的鲁棒行走能力
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err
err0
PREAI
errYu Wang; Teng Chen; Shao Xu; Xuewen Rong; Guoteng Zhang; Yaxian Xin; Yibin Li
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jianjun Zou
H 指数: 45 · 论文数: 297
朱
朱琳 (Lin Zhu)
H 指数: 42 · 论文数: 379
张
张立强 (Liqiang Zhang)
H 指数: 42 · 论文数: 472
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李沂滨 (Yibin Li)
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X
Xuewen Rong
H 指数: 29 · 论文数: 214
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