Dawei Pi

基于斯塔克尔伯格博弈的扭矩协调用于电-机械复合制动系统中的滑移率控制和能量回收

基于多阶段跨模态融合的考虑遮挡的多模态3D目标检测

基于MPPI方法的湿滑路面电动汽车信号时序逻辑约束运动控制

基于随机网络蒸馏的多智能体深度强化学习在分布式驱动电动汽车集成热与能量管理中的应用

基于变半径Reeds-Shepp方法的自动泊车分层运动控制研究

具有不确定性和非线性的机电制动系统精确夹紧力调节的鲁棒混合控制策略

面向罐车流体载荷特性的自动紧急制动控制方法

基于优先经验回放TD3算法的分布式四轮驱动电动汽车再生制动控制策略

自动驾驶应用中的车辆轨迹预测：最新研究综述、研究挑战与未来方向

对转向线控模式下角模块车辆切换与控制方法的研究

分裂附着系数路面上角模块化车辆的转向-驱动协同控制

基于博弈论控制框架的扭矩矢量与主动悬架系统集成

三轴分布式驱动电动汽车在驱动系统故障下的自适应容错控制

多轴分布式驱动特种车辆在坡道行驶时的防滑控制

基于博弈论的全轮转向鲁棒控制以提升车辆操纵稳定性性能

基于改进的运动学模型预测控制的深度强化学习调优分层车辆轨迹跟踪框架

面向电池电动汽车的健康意识集成热管理策略：基于混合注意力深度强化学习

基于安全区域的事件驱动式横向稳定性控制（用于DDEVs，具有能量守恒）

车辆轮胎压力监测方法：综述与研究展望

基于移动窗口物理-数据融合的四轮车辆横向动力学建模