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王
王金湘 (Jinxiang Wang)
H指数:23
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个人简介
"王金湘 副教授 职称 副教授 学习经历 1998年9月-2002年6月，东南大学，机械工程系，机械设计制造及其自动化专业，本科/学士 2004年9月-2010年6月，东南大学，机械工程学院，车辆工程专业，硕博连读，研究生/博士 工作经历 2002年8月-2014年8月，东南大学，机械工程系，流动助教，本科生辅导员 2010年6月-2017年4月，东南大学，机械工程学院，讲师 2014年7月-2015年7月，美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，访问学者 2017年5月-至今 ， 东南大学，机械工程学院，副教授、车辆工程系主任（2018年8月--） 2019年7月-至今， 东南大学，机械工程学院，副教授、博士生导师 教授课程 汽车空气动力学：2010、2011年秋季 C++程序设计与算法语言：2011-2013年、2015-2017年秋季 汽车理论：2011年秋季，2012、2014、2016-2019年春季 计算机实时控制系统：2012年春季 现代电动汽车（研讨）：2017-2019年秋季 获奖情况 2019年 教育部科学技术进步一等奖（排名第4） 2019年 江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师 2018年 江苏省科学技术二等奖（排名第2） 2018年 江苏省教育教学与研究成果奖（研究类）二等奖（排名第2） 2016年 东南大学教学工作二等奖 2012年 东南大学青年教师授课竞赛三等奖，东南大学教学工作二等奖，“和谐科技”奖教金 2009年 东南大学教育基金会“隈利实国际奖助学金” 2005年 东南大学研究生一等奖学金 2002年 东南大学教育基金会“刘永龄奖助学金”，东南大学优秀毕业生， 2001年 东南大学优秀学生干部，综合一等奖学金 2000年 东南大学教育基金会“华电奖学金”，综合一等奖学金 科研项目 项目名称 项目类别 项目时间 工作类别 项目金额 典型工况下列车运行路径规划与驾驶决策关键影响因素分析与仿真 考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制 基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究 四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理 四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制"
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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信任感知的协调控制：智能车辆中的人机协同综述
长尾场景下安全性增强的自动驾驶：一种数据驱动的机制感知策略
考虑驾驶风格和驾驶员满意度的条件自动化驾驶安全增强接管请求策略
基于物理信息与人指导强化学习的自动驾驶增强
通过考虑驾驶风格的动态信任和风险感知建模实现高速公路匝道汇入时的接管警告以提升安全性
考虑异构交通参与者间非对称交互的轨迹预测
基于观测器的鲁棒MPC，用于具有动态包络的自驾驶车辆轨迹跟踪
分布式驱动电动汽车的分层共享控制框架，考虑驾驶能力和能量效率
具有不确定性和非线性的机电制动系统精确夹紧力调节的鲁棒混合控制策略
通过知识注入变分自编码器生成物理可行的车辆轨迹
车道保持自动驾驶车辆如何避免被不合理切入的人类驾驶车辆欺负？
分层强化学习共享转向控制策略，考虑驾驶员-车辆-道路风险评估
ARTEMIS：用于自动驾驶的自回归端到端轨迹规划与专家混合模型
关于车辆底盘系统结构与控制革命的前沿综述：从传统到分布式底盘系统
车辆轮胎压力监测方法：综述与研究展望
Measurement
IF5.6
氢腐蚀与氧化物膜断裂的耦合机制：一种多相多物理场模拟
镁合金腐蚀中阳极氢析出的作用：一种多相相场模型方法
基于移动窗口物理-数据融合的四轮车辆横向动力学建模
