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石云德 (Yunde Shi)
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个人简介
任职于东南大学机械工程学院，现任副教授、硕士生/博士生导师。2008年于上海交通大学机械工程系获学士学位，2009年和2013年于哥伦比亚大学机械工程系获硕士和博士学位。2013年至2015年在希捷硬盘公司担任高级研发工程师。2016年起任职东南大学，从事机械工程、机械电子和机器人领域的教学科研工作，研究方向包括可穿戴外骨骼机器人、非标自动化机电系统和医疗机器人等。
教育背景
2009.10 – 2013.02
(美国)哥伦比亚大学 博士 机械工程
2008.09 – 2009.10
(美国)哥伦比亚大学 硕士 机械工程
2004.09 – 2008.07
上海交通大学 学士 机械工程及自动化
工作经历
2022.10 – 至今
东南大学，机械工程学院
副教授
2016.02 – 2022.09
东南大学，机械工程学院
讲师
2013.01 – 2016.01
(美国)希捷硬盘公司
高级研发工程师
荣誉奖项
- 国家级一流本科线上课程（排3），《机电控制技术》（2025）
- 东南大学优秀班主任（2022）｜东南大学
- 出版国家级规划教材（排3），《机电控制技术》（2021）
- 苏州高新区科技创新创业领军人才（2020）｜苏州高新区
- 校级课程思政示范课程，《机器人学及应用》（2019）｜东南大学
- 东南大学校级全英文精品课程，《机器人学及应用》（2019）｜东南大学
- 东南大学第25届青年教师授课竞赛，三等奖，《机器人学及应用》（2018）｜东南大学
具有椭圆形轨迹的海豚胸鳍的蝴蝶模式拍打推进的流体动力学
BIOMIMETICS
IF3.9
一种复杂曲面工件机器人砂带磨削路径规划方法
