Antonella Ferrara

上肢康复机器人的滑模控制与观测

基于关节角生成式人工智能的康复运动模拟

电动公交车的最优速度与充电控制：一种基于多尺度MPC的框架

车辆编队切入机动过程中的快速平滑轨迹规划与控制

结合滑模与耗散性控制进行流形设计与鲁棒性增强

基于滑模未知输入观测器的约束匝道计量控制

基于观测器的永存传感器故障在一类不确定切换仿射系统中的检测与隔离

基于优先级的切换模型预测控制用于空间机器人的顺序操作

使用SEPIC转换器进行电压调节的嵌入式滑模控制器的设计和实验验证

神经网络在积分滑模控制中的应用

具有未知控制增益和分配的稳定时间的机器人操纵器的规定性能控制

基于障碍函数的二阶滑模控制，对全状态和输入约束的非线性系统具有最佳到达

具有匹配和不匹配不确定性的非完整系统的自适应多表面滑模控制

一种新的双层时间分布式MPC方法: 面向城市