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科言猫学术研究的AI总结
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Q. S. Qiao

university of hong kong

4H指数
14论文数
43被引数
收录论文 3
发表时间
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Flow-Aided Flight Through Dynamic Clutters From Point to Motion
errIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
IF5.3
err2026-01-01
err0
PREAI
errXu, Bowen; Yan, Zexuan; Member, Minghao Lu; Fan, Xiyu; Luo, Yi; Lin, Youshen; Chen, Zhiqiang; Chen, Yeke; Qiao, Qiyuan; Lu, Peng
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TORM: Transparent Objects Reconstruction and Manipulation With Multi-View SegmentationTORM：透明物体重建与操作，基于多视角分割
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-11-14
err0
PREAI
errQiyuan Qiao; Fuling Lin; Huibin Zhao; Bowen Xu; Zhiqiang Chen; Dong Xu; Peng Lu
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Breaking the Static Assumption: A Dynamic-Aware LIO Framework via Spatio-Temporal Normal Analysis打破静态假设：一种基于时空正态分析的动态感知LIO框架
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-10-20
err0
PREAI
errZhiqiang Chen; Cedric Le Gentil; Fuling Lin; Minghao Lu; Qiyuan Qiao; Bowen Xu; Yuhua Qi; Peng Lu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
D
Dong Xu
H 指数: 73 · 论文数: 307
P
Peng Lu
H 指数: 30 · 论文数: 256
戚煜华 封面图
戚煜华 (Yuhua Qi)
H 指数: 19 · 论文数: 56
F
Fuling Lin
H 指数: 15 · 论文数: 27
Z
Zexuan Yan
H 指数: 15 · 论文数: 43
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