Zhan Li

混合四旋翼的全动翼的主动容错控制，通过气动感知故障诊断和健康依赖控制分配

SMT生产中针对送料器更换和交货延误优化的PCB分组与排序算法

一种通过主动接触式速度调整实现集成碰撞耐受性的新型多模态四旋翼

基于LLM辅助分配的多智能体追捕-逃逸游戏中约束验证的序列规划

混合四旋翼飞行器带运动机翼的主动气动增强控制

基于嵌入式动态控制屏障函数的微型机器人群体安全关键固定时间分布式编队控制

不完全信息结构下两逃逸者单追捕者追捕游戏的策略与均衡

流体驱动的机器人微操作用于组装体制造

aerial manipulator 的智能交互控制：集成视觉伺服和连续特征模型

仿生结构色虹膜作为物理不可克隆函数用于防伪

多智能体目标防御微分对策：一种分层化的识别-分配-执行学习算法

精密印刷与全内反射结构色的控制：在防伪和色盲检测中的应用

基于非线性特性模型的离散时间滑模控制，用于空中机械臂的悬停飞行

SE(3) 中基于深度强化学习的全动翼混合四旋翼飞行器高机动性和效率控制

具有全活动机翼的混合四平面的设计，建模和控制，以提高灵活性和效率