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科言猫学术研究的AI总结
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Minglun Wei

Cardiff University

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收录论文 2
发表时间
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DDBot: Differentiable Physics-Based Digging Robot for Unknown Granular MaterialsDDBot: 基于微分物理的挖掘机器人，用于未知颗粒材料
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-12-12
err0
PREAI
errXintong Yang; Minglun Wei; Yu-Kun Lai; Ze Ji
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A Physics-Informed Demonstration-Guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
errIEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
IF8.9
err2025-10-28
err0
PREAI
errMinglun Wei; Xintong Yang; Yu-Kun Lai; Seyed Amir Tafrishi; Ze Ji
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Y
Yu‐Kun Lai
H 指数: 52 · 论文数: 460
Z
Ze Ji
H 指数: 23 · 论文数: 213
X
Xintong Yang
H 指数: 7 · 论文数: 47
X
Xintong Yang
H 指数: 7 · 论文数: 22
S
Seyed Amir Tafrishi
H 指数: 7 · 论文数: 60
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