Francesco Borrelli

联网自动驾驶车辆的驻车：车辆控制、驻车分配和多智能体仿真

一种用于智能列车控制系统虚拟耦合的学习模型预测控制

特约编辑：关于交互驱动交通场景下自动驾驶车辆的智能决策、运动规划与控制专题

随机能量约束车辆路径问题 (ECVRP) 的聚类启发式算法

具有不确定多模态预测的自动驾驶预测控制

通过学习、预测、优化和自动化提高运输车队中的电动汽车利用率

非平面表面上的地面车辆控制模型

通过一种新的基于优化的约束收紧LPV系统的鲁棒MPC

未知环境下分层预测控制的数据驱动策略

执行迭代任务的线性系统的鲁棒学习模型预测控制

用于节能的紧凑型协作自适应巡航控制: 空气阻力建模和仿真

使用神经网络的近似最优快速MPC: 原始对偶策略学习框架

用于智能建筑的电动汽车: 应用，能源管理方法和电池退化的调查

时变不确定性下的自适应随机MPC

基于优化的防撞

紧密多车道排的形成与重构

学习如何自主赛车: 一种预测控制方法