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吴疆 封面图

吴疆 (Jiang Wu)

Shandong University教授邮箱:wujiang@sdu.edu.cn
H指数:16
被引数:917

个人简介

吴疆,山东大学控制科学与工程学院教授。2024年1月起任职。2010年获大连理工大学机械设计制造及其自动化专业工学学士学位,2012年获哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室工学硕士学位,2017年获东京工业大学精密工学研究所工学博士学位。获山东省自然科学奖、山东省泰山学者青年专家、山东大学齐鲁青年学者、未来计划学者、日本学术振兴会特别研究员。研究方向为基于新驱动机理的微小型机器人开发、基于人工智能方法的多机器人力/位协同控制与精密作业技术、高性能压电振动元件的定制开发与产业应用。主讲《电机驱动与运动控制》《机器人机构学基础》等课程。

教育背景

  • 2012.10 – 2017.09

    东京工业大学 工学博士 精密工学研究所

  • 2010.09 – 2012.07

    哈尔滨工业大学 工学硕士 机器人技术与系统国家重点实验室

  • 2006.09 – 2010.07

    大连理工大学 工学学士 机械设计制造及其自动化专业

工作经历

  • 2024.01 – 至今

    山东大学,控制科学与工程学院

    教授

荣誉奖项

  1. 山东省自然科学奖:水陆两栖超声机器人高能效驱动机理及实现技术
  2. 山东省泰山学者青年专家
  3. 山东大学齐鲁青年学者、未来计划学者
  4. 日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)

研究方向

微小型仿生机器人场驱型执行器高能结构设计高效驱动策略高精运动控制基于人工智能方法的多机器人力/位协同控制与精密作业技术高性能压电振动元件开发与产业应用专业不限树脂材料超声驱动器件基于新型树脂换能器的玻璃表面异物/水滴去除新型树脂材料压电执行器期刊论文自移动压电致动器多振动调谐非均匀分布电极外部管道爬行压电执行器高攀爬/牵引能力无束缚运动微型自移压电致动器微型自移动超声执行器3D打印金属机械损耗特性评估无束缚自移动压电驱动器开发负载承载快速精确运动压电堆叠板驱动无系留超声机器人旋转型疾驰步态紧凑无接触超声虚拟机械手晶圆悬浮/旋转台开发知识产权[1]一种半导体加工晶圆超声悬浮驱动装置[2] 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法[3] 一种基于仿鸟腿构型的压电机器人控制系统及其控制方法[4] 一种超声直驱的水陆两栖移动机器人及其致动方法[5] 一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法[6] 一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法[7] 三维声场测定与可视化方法、系统、介质、设备及产品[8] 一种振动体机械品质因数的测量系统与测量方法[9] 一种高转矩密度超声电机[10] 一种两自由度线性超声电机及其工作方法电机驱动与运动控制机器人机构学基础