Jiajin Wang

基于EEG的触觉在多感官情绪引发中作用的研究

基于粘弹性机理的弯曲气动肌肉建模与控制

软腕康复机器人点阵结构气动执行器的设计、建模与评价

基于物理的具有不对称和速率依赖性行为的磁流变执行器迟滞建模与补偿

具有磁流变缆绳驱动机构的可调刚柔可穿戴手部机器人，用于抓握辅助

软可穿戴机器人肘部助力与康复控制：基于扰动观测器与非光滑反馈的简化解决方案

使用无创脑电图识别可穿戴触觉振动引起的情绪