Aiguo Song

HandSSR：用于灵巧手遥操作的协同性与结构保持型神经重定向

解决统计不匹配和标签噪声问题，以实现人体活动识别中鲁棒的测试时自适应

增强触诊模拟中的认知具身性：一种带有全方位皮肤滑动反馈的可穿戴指尖触觉设备

VaSpoke：一种具有可变辐条特征的变形腿-轮机器人

基于多技能学习的上肢康复机器人变刚度控制

基于时空刚度辨识的上肢康复辅助按需控制器

绳驱动并联机器人及用于视障人士三维空间感知训练的力引导方法

基于逆最优控制的具有大时延遥操作系统的主操作手运动预测

通过局部概率非线性潜在表征改进协同子空间抓取轨迹

考虑与建筑系统功能耦合的水分配系统的地震适用性与韧性评估

HACSeg：用于LiDAR全景分割中学习自由实例提取的层次自适应聚类

在GNSS拒止和极端工作条件下深地下空间中3-D点云模型的移动构建与结构变形测量

基于电化学噪声信号和可解释人工智能的地铁盾构隧道在杂散电流干扰下的环境氯离子浓度测量

可折叠袋状电机用于可穿戴上肢辅助与康复

触觉增强虚拟现实训练系统在血管介入手术技能中的应用：开发与验证

基于多模态触觉传感器的软表面自适应模糊触觉伺服控制

基于全相位力反馈的双边遥操作，用于桥梁结构健康监测中的传感器部署（采用空中机械臂）

血管内介入手术中智能机器人辅助的弯曲感知视觉协同系统

基于目标标签的半监督生成对抗网络用于纹理识别

DHT_xLSTM：一种基于双四元数控制和情境感知学习的面向技能的遥操作机器人抓取预测混合时序映射框架