Hao Liu

形状记忆合金扭转带用于软体机器人操作和变形

基于新型变刚度机构的轮式人形机器人防跌倒研究

变刚度和自感知特性的气动-肌腱耦合空气弹簧(PTCAS)的设计与应用

无泵液体-气体相变软驱动用嵌入式导电纤维

软体机器人3D和4D打印技术及其应用进展

用于机器人应用的线圈加固扁平管执行器

便携式软可穿戴机器人的3d打印被动波纹管致动器

一种不受束缚的柔软机器狗站立并快速小跑，无缝且有弹性的柔软腿

将聚乙烯平管编织成棉线，用于人工肌肉致动

用于精细物体操纵的流体通用夹持器的研究

机器人手套设计中单电机驱动手指屈伸