Yonghua Chen

超声相控阵与视觉感知管道机器人用于在役管道环焊缝检测

一种具有变刚度的新型仿生软体管道机器人，用于在复杂管道内导航

形状记忆合金扭转带用于软体机器人操作和变形

基于新型变刚度机构的轮式人形机器人防跌倒研究

软体机器人3D和4D打印技术及其应用进展

折纸结构的数学演化及其在软体机器人中的应用

将聚乙烯平管编织成棉线，用于人工肌肉致动

自泵驱动模块及其在无系留软机器人中的应用

用于精细物体操纵的流体通用夹持器的研究

一种具有可调姿态抓取能力的新型支架加固执行器

机器人手套设计中单电机驱动手指屈伸

具有灵巧变形和可靠抓取的新型仿生软机器人手