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闫
闫磊 (Lei Yan)
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个人简介
任职于哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，助理教授。2019年6月博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2019年8月至2021年12月在英国爱丁堡大学从事博士后研究员工作，2022年2月加入哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院。长期从事协作机器人与空间机器人的运动规划与柔顺控制相关研究工作，重点解决大动量物体捕获以及多机器人自主协同规划与控制的难题。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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